Brygga i Tønsberg har røtter tilbake gjennom flere århundrer som et sentralt sjø- og handelsmiljø, og området har vært en pulserende del av byens havneliv og bebyggelse.
Nedre Langgate 26C ble opprinnelig bygget som en sjøbod i 1899, men ble omgjort til restaurantdrift for Esmeralda som åpnet dørene i 1991. Esmeralda var dermed en av de aller første restaurantene som etablerte seg på brygga i Tønsberg.